差异非常大，AT变速箱带有液力变矩器，通过油液搅动传递能量来进行换挡，它在换挡的过程中因为不是刚性连接，所以会有一定的能量损耗。
有些老的4AT自动变速箱的液力变矩器都没有锁止机构，那种油耗就非常高了，印象里2003年开过一辆1.3升的起亚千里马4AT自动挡，有一天在高速公路上顶风开，当时120km/h的速度发动机转速是3000转多些，但再深踩油门发动机转速提升到4000多转车速仍然还是120km/h。当时那车确实感觉挺费油的，百公里差不多10个有，比手动挡费很多。
现在的AT自动变速箱都有变矩器的锁止机构，在高速巡航驾驶的时候其实很省油，和手动挡、CVT的油耗差异不大。4AT基本上已经被淘汰掉了，现在甚至已经出了10AT的自动变速箱，平顺性和换挡逻辑、速度比老的4AT已经有了很大提升，油耗已经很接近手动挡和CVT了。不过在城市拥堵环境中频繁跳挡的状态下，AT变速箱从原理结构上是没有CVT那种连续变扭矩的天然优势的。
以前CVT只能装在发动机扭矩比较小的微型或者小型车上使用，主要是传动钢带要长时间承受很大的负荷，工艺材质还是有所欠缺，耐用性也差一些，时间长了容易打滑，CVT变速箱这种变速箱的特性也导致了它的调校更倾向舒适性而不是运动性。
但是现在日产xtronic CVT的技术也已经做的非常不错了，采用了新型钢带和锥形轮，钢带与锥形轮的V形接触面的沟槽更加密集，提高了扭矩的传动性能，设计出了目前量产汽车最大变速比的CVT,从上一代的7.3提升到了8.7，更好的平衡了动力性和巡航时的燃油经济性，在日产全系列的车型上都有使用，发动机扭矩超过300Nm的贵士MPV同样可以使用CVT。
所以现在选择不用纠结4AT，技术早已过时，舒适性油耗都不理想。如果购买的是轿车首选CVT，如果购买的是大排量的SUV或MPV考虑越野、承载的因素最好还是AT，4AT就别想了，现在8AT已经都成为主流了。
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