我是一个喜欢旅行，更喜欢带着一家人自驾旅行的车友，开了几年的轿车，现在开SUV，就题主的这个问题，谈一下我的看法。
我认为自驾游尤其是长途的自驾游，对车辆的选择上，需要考虑以下几方面的因素。
更宽敞的乘坐空间
长途驾驶，尤其是好几个人坐在车内的时候，驾乘空间是否宽敞属实，会直接影响到乘车人的身心感受，也更容易导致疲劳感的产生，影响旅行体验。
通常来说，中型以上的SUV或者B级以上的轿车，都能较好的解决这方面的问题，皮卡因为定位为货车，对于乘客尤其是第二排乘客空间的设计上会有较大的不足，除非你开的是坦途、猛禽之类的大型双排座皮卡，乘坐舒适性方面才可能有所提升。
更大的载运能力和储物空间
自驾旅行，往往需要携带大量的物资，衣物、食品饮料、生活用品、摄影摄像器材、车辆备件等，如果是带着孩子亲子旅行，还会增加很多儿童的物品，比如手推车、儿童背架、奶粉米糊、纸尿裤等，这些物资需要占用大量的空间，如果后备箱的容量不够的话，将会给你的旅行计划带来太多的纠结和困惑。
我现在开的是一辆2011款的汉兰达，后备箱的容量非常大，但每次一家四口的出行也都会塞的满满当当的，好在我自己动手做了一个分层货架，提高了后备箱的储物拿去便利性，也间接提高了空间的利用率。
从这个角度来说，SUV和带后备箱后盖的皮卡，和轿车相比，会明显具有优势一些，但是皮卡的问题在于行驶途中如果需要拿取后备箱的物品，需要停车才行，SUV则不存在这种问题。
更好的视野
自驾游出行，往往去到的都是陌生的地方，路况不熟悉，不论是高速公路，还是城市道路，亦或是山野郊外的盘山路，都需要司机提高警惕安全驾驶，避免突发的意外事件带来的损害风险。
皮卡和SUV因为更高的车身高度和司机座位高度，能够有效提升司机的视野范围，更高的司机位置和更宽阔的视野有助于司机更早、更快、更远的观察路面行车状况，及时的发现险情，提早做出判断和应急反应，从我以往的经验和经历来看，开着SUV在路上跑，可以直接从前车的车顶或者后车窗直视的方式看到更远的路况情况，多次及时发现险情并做出规避的动作，帮助我降低交通事故的发生几率。
相比而言，轿车因为车身更低，司机的前视视野会更差一些，不过皮卡和SUV也会有一定的问题，主要是A柱的影响普遍更大一些，容易在转弯的时候造成视觉盲区，需要司机特别注意这方面的问题。
座椅的舒适性要更好
主要还是考虑的乘车人的驾乘感受，不同于空间方面的感受，自驾旅行过程中，司机和乘客需要长时间的坐在座椅上，座椅质量的好坏、乘坐舒适性的差异，会带来很大的影响，这一点上，相信很多开车的人都会有感受。
一般来说，日系车在座椅的舒适性方面总体做的比较好，尤其像日产这种品牌，经常被宣称是移动的沙发，强调的就是座椅的舒适感，此外，B级和C级轿车的座椅设计也是很好的，我之前开过宝马5系和奔驰S300，内部的座椅舒适性体验确实非常的棒。
但是对于A级轿车和较为廉价的SUV来说，这方面的体验会相对差一些，而皮卡，往往是最不注重这个方面的。
更高的底盘、更好的通过能力
外出自驾旅行，往往难免要过一些沟沟坎坎，尤其是去地质条件较为复杂的地区，比如川西、西藏、云南等地，各种路况都有可能遇到，一旦碰到这种路况，就需要考验车辆的悬挂、底盘、驱动系统和轮胎了。一般来说，轿车在装满乘客和物资之后，大多出车型的实际离地间隙只有100mm左右，通过稍微坑洼的路面或者减速带的时候，只要速度稍微快一点，就大概率会刮到地盘，而SUV的离地间隙一般都在180-220左右，悬挂也会更结实一些，在翻一些马路牙子、台阶、通过较矮的水泥减速带的时候，通常可以不用考虑刮底盘的问题，此外，SUV有更好的条件和离地间隙空间来扩展加装底盘防护装甲，对底盘、发动机提供更可靠的保护。
皮卡通常都是非承载式的车身结构，四驱系统，大宽高比的轮胎，在应对这种路况的时候，优势最为明显。
车辆安全性要求更高，碰撞等级要求更高
长途驾驶，由于司机的疲劳，路况复杂，出现交通事故的风险更高一些，因此对于车辆的安全性要求更高，气囊的数量、防撞梁的刚性程度、车身整体结构都有要求，最直观的参考数据还是看车型的CNAS、NCAP这些专业的碰撞测试数据的结果，很难说轿车、SUV或者皮卡谁的安全系数最高。
但是一般而言，只要不是极端的安全事故，一般多为追尾、剐蹭之类的事故，这个时候，底盘更高的SUV和皮卡会更有优势一些。一般的交通事故，比如最常见的车辆追尾事件，小轿车受到的伤害会普遍高于SUV和皮卡。因为轿车的车体更低，轿车和SUV或皮卡在碰撞的时候，会发生防撞梁的错位碰撞，往往会是SUV或皮卡的防撞梁顶上了轿车的后备箱或者进气格栅、水箱、发动机的位置，而轿车的防撞梁多半会是顶到了SUV或皮卡车身下方的空档处，没有起到保护的作用，这种情况下，轿车的损失会更大一些。此外，如果追尾大货车之类的大型车辆，因为轿车的车体更矮，更容易钻入货车车底造成人员伤亡的事故。我之前发生过被追尾事件，我的SUV直接把后车小轿车的前保险杠、进气格栅、水箱都撞爆了，安全气囊也弹出来了，我的后杠只是掉了点漆，检查后杠防撞梁发现都没有变形，其他啥问题都没有，开车上路最容易发生的事故之一就是追尾，所以，我认为SUV和皮卡能够给我们更好的保护。
车辆维修便利
这一点上，在开着有一定年份的车辆去长途旅行的时候尤为重要，行驶在路上，难免不会出现车辆故障等方面的问题，如果开的是一辆市场保有量很低、较为偏门的品牌，很可能面临找不到4S店、修理厂不会维修、没有合适的配件等问题，如果开的是一辆销量大的品牌的车型，几乎不用担心这方面的问题。
不该忽略MPV
相比于SUV来说，MPV能够提供更舒适的乘坐感受，宽敞的内部空间和储物空间，对于常规的自驾旅行确实是非常合适的车型，只是目前大型的MPV都不太便宜，家用车选购的不多。
